基于动态输出反馈的非线性网络化控制系统容错控制

作者: 李炜 [1,2] ; 罗伟 [1] ; 蒋栋年 [1]

关键词: 网络化控制系统 T-S模糊模型动态输出反馈容错控制时滞依赖

摘要：针对一类具有时延和丢包的非线性网络化控制系统,采用动态输出反馈控制策略,在对时延分段处理的情形下,基于T-S模糊模型,通过构造时滞依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保系统在执行器发生失效故障时具有完整性的少保守性充分条件,并以求解线性矩阵不等式的方式给出控制器的设计方法.最后,以仿真算例验证所述方法的可行性和有效性.

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基于动态输出反馈的非线性网络化控制系统容错控制

作者: 李炜 [1,2] ; 罗伟 [1] ; 蒋栋年 [1]

关键词: 网络化控制系统 T-S模糊模型 动态输出反馈 容错控制 时滞依赖

关键词: 网络化控制系统 T-S模糊模型动态输出反馈容错控制时滞依赖