基于电弧传感器的管端环缝全自动焊机设计

作者: 李华 ; 田国华

关键词: 环缝焊接摆动式电弧传感器焊缝跟踪 ring seam welding swing arc sensor seam tracking

摘要：针对管端环缝的焊接现状,设计一款基于摆动式电弧传感器的管端环缝全自动焊机,给出焊机整体结构图,分析各主要组成部分的功能,提出具有无急回特性的焊枪运动控制装置的设计思想,实现了焊枪和摆动式电弧传感器一体化.并提出一种改进型左右区域积分差值法,最后用MATLAB进行仿真.理论分析和实验表明：该焊机具备管端环缝全自动焊接的功能,具有较高的焊缝检测精度.

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基于电弧传感器的管端环缝全自动焊机设计

作者: 李华 ; 田国华

关键词: 环缝焊接 摆动式电弧传感器 焊缝跟踪 ring seam welding swing arc sensor seam tracking

关键词: 环缝焊接摆动式电弧传感器焊缝跟踪 ring seam welding swing arc sensor seam tracking