- · 图书馆乐享数字资源主题活动[11/26]
- · 图书馆共享党员之家活动室启用[11/26]
- · 转发:教育系统“美好‘食’光””校园系列活动主题作品征集活动通知[11/03]
- · 红柳法学大讲堂第二十八期[11/03]
- · 关于举办兰州理工大学“红柳之星”2020校园新生才艺大赛的通知[10/30]
- · “科学家精神报告团”进校园活动通知[10/28]
- · 兰州理工大学2020年秋季学期国家普通话水平测试报名通知[10/27]
- · 2020年秋季学期至2021年寒假国内外线上线下交流项目报名通知[10/20]
一类时延网络控制系统的增广状态极点配置
作者: 王志文 ; 骆东松
关键词: 网络控制系统 网络诱导时延 增广状态 极点配置 networked control systems network induced time-delay augmented state pole-placement
摘要:
研究网络存在于传感器和控制器之间的网络化系统的建模和控制问题.对于短时延和长时延2种情形,通过引入增广状态,将不确定的网络控制系统模型转化成为标准的离散状态方程形式,进而基于增广状态的极点配置算法进行控制器设计.通过仿真实验证明该控制器设计的有效性和算法的正确性.