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  本刊主要刊登材料科学与工程、机械工程与动力工程、化工与轻工、自动 ...

一类时延网络控制系统的增广状态极点配置

作者: 王志文 ; 骆东松

关键词: 网络控制系统 网络诱导时延 增广状态 极点配置 networked control systems network induced time-delay augmented state pole-placement

摘要: 研究网络存在于传感器和控制器之间的网络化系统的建模和控制问题.对于短时延和长时延2种情形,通过引入增广状态,将不确定的网络控制系统模型转化成为标准的离散状态方程形式,进而基于增广状态的极点配置算法进行控制器设计.通过仿真实验证明该控制器设计的有效性和算法的正确性.


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