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基于T-S模糊模型的非线性NCS执行器完整性设计
作者: 王君 [1,2] ; 李炜 [1,2] ; 李战明 [1,2] ; 鲁春燕 [1,2]
关键词: 网络化控制系统 T-S模糊模型 时滞依赖 容错控制 networked control system T-S fuzzy model time-delay-dependence fault-tolerant control
摘要：
针对一类非线性网络化控制系统,同时考虑时延和丢包的影响,基于T-S模糊模型,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出在执行器发生失效故障的情况下,系统具有完整性的时滞依赖充分条件,并以求解线性矩阵不等式的方式给出容错控制器的设计方法.由于考虑了时延下界,证明中未进行模型变换,借助适当的积分不等式所引入的自由权矩阵确保对积分项不进行放大或忽略,使结果具有较少保守性.