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基于运动副磨损和原始误差影响的机构运动可靠性分析
作者: 同长虹 [1,2] ; 黄建龙 [1] ; 胡玉霞 [2]
关键词: 运动副 磨损 原始误差 曲柄滑块机构 可靠性 kinematic pair wear original error slider-crank mechanism reliability
摘要:
在对现有的磨损理论和研究成果进行综合的基础上,建立运动副磨损量的计算模型δw=kpvt,通过机构的运动和受力分析计算在任意位置运动副元素的接触压力和相对运动速度,在运动副连续接触理论和各随机因素符合正态分布的假设下建立机构运动精度可靠性模型,利用编写的MATLAB计算程序对所建立的模型进行实例计算,得出随着工作时间的延长磨损对于机构运动精度的影响越来越突出的结论.利用所建的模型,可以估算机构工作一定时间后的运动精度可靠度,也可以利用该研究结论反过来推算出在给定运动精度要求时机构的工作寿命.