基于改进自适应遗传算法求解移动机器人路径的优化问题

作者: 胡赤兵 [1,2] ; 冯无恙 [2]

关键词: 移动机器人遗传算法路径优化自适应

摘要：通过对遗传算法进行自适应改进,计算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题.通过运用序号法设定各货位在工作环境中的位置,建立移动机器人拣选作业的数学模型,运用改进自适应遗传算法对初始路径进行改进,得出最优解,并运用Matlab遗传算法工具箱对此进行仿真.实验结果表明,此方法收敛速度快,可以获得全局最优解,其移动机器人路径规划更加快速和有效.

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基于改进自适应遗传算法求解移动机器人路径的优化问题

作者: 胡赤兵 [1,2] ; 冯无恙 [2]

关键词: 移动机器人 遗传算法 路径优化 自适应

关键词: 移动机器人遗传算法路径优化自适应