多管相贯坡口曲线数控切割割炬姿态控制函数的重构

作者: 田国华 [1] ; 黄德超 [1] ; 欧长劲 [2]

关键词: 相贯线曲线特征点数控切割控制函数重构

摘要：针对数控切割多管相贯的焊接坡口曲线时,曲线产生位置的不连续和切矢的不连续的问题,给出多管相贯坡口曲线数控切割割炬姿态控制的数学模型,研究用三次样条曲线进行光顺的算法,得出算法实现的计算机程序框图,通过实例验证算法的可行性,并对重构前后的函数进行仿真.理论分析和仿真表明,该重构算法在保证焊缝间隙可控的前提下,实现了对姿态控制函数的光顺,完全可以满足工程控制实际.

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多管相贯坡口曲线数控切割割炬姿态控制函数的重构

作者: 田国华 [1] ; 黄德超 [1] ; 欧长劲 [2]

关键词: 相贯线曲线 特征点 数控切割 控制函数 重构

关键词: 相贯线曲线特征点数控切割控制函数重构