基于T-S云模型的非线性网络化控制系统保性能鲁棒容错控制

作者: 蒋栋年 [1,2] ; 李炜 [1,2] ; 王君 [1,2]

关键词: 网络化控制系统 T-S云模型保性能容错控制

摘要：基于T-S云模型对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,考虑网络延时和丢包的影响,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有保性能鲁棒容错性能的时滞依赖充分条件,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式给出控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.

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基于T-S云模型的非线性网络化控制系统保性能鲁棒容错控制

作者: 蒋栋年 [1,2] ; 李炜 [1,2] ; 王君 [1,2]

关键词: 网络化控制系统 T-S云模型 保性能 容错控制

关键词: 网络化控制系统 T-S云模型保性能容错控制