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感应电机的非线性干扰抑制控制
作者: 刘欣燚 [1] ; 刘宜成 [1] ; 赵曜 [1] ; 郎吉春 [2]
关键词: 感应电机 相似反对称结构 L2增益算法 转速跟踪 磁链跟踪
摘要:提出一个基于相似反对称结构设计的L2增益干扰抑制控制器.针对感应电机负载转矩的不确定性,在设计控制器时引入与不确定性参数相应的可调参数.以相似反对称结构为闭环期望结构,采用逆推法设计电机转速和转子磁链跟踪控制器.并通过L2增益算法进行耗散性分析,使系统不仅对不确定项具有鲁棒性,而且对外部干扰具有抑制作用,保证闭环系统的动静态品质.仿真结果表明了所提出控制器的有效性.