一种基于MFAC外环补偿的非线性LS—SVM逆系统数据驱动控制方法

作者: 李炜 [1,2] ; 张寰 [1] ; 蒋栋年 [1,2]

关键词: 无模型自适应控制 LS-SVM 直接逆控制非线性系统复合控制

摘要：针对直接逆模型控制系统的鲁棒性和抗干扰能力不足问题，提出一种无模型自适应控制（MF托）外环补偿的非线性系统最小二乘支持向量机（LS-SVM）逆系统数据驱动控制方法．首先采用LS-SVM建立非线性系统的逆模型，并将其作为前馈控制器串联在原系统之前，构成一个伪线性系统，其次采用MFAC构成外环反馈补偿控制．仿真研究表明，LS-SVM逆模型／MFAC复合控制方案不仅具有良好的跟踪性能，而且具有较强的鲁棒及抗干扰性．

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一种基于MFAC外环补偿的非线性LS—SVM逆系统数据驱动控制方法

作者: 李炜 [1,2] ; 张寰 [1] ; 蒋栋年 [1,2]

关键词: 无模型自适应控制 LS-SVM 直接逆控制 非线性系统 复合控制

关键词: 无模型自适应控制 LS-SVM 直接逆控制非线性系统复合控制