基于事件触发的NCS鲁棒完整性设计

作者: 李炜 [1,2] ; 赵莉 [1,2] ; 蒋栋年 [1,2] ; 申富媛 [1,2]

关键词: 网络化控制系统离散事件触发机制鲁棒完整性协同设计

摘要：针对具有时变时延的网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究执行器更一般故障情形下的鲁棒完整性设计问题.考虑参数不确定性的影响,建立事件触发的闭环故障NCS模型,基于Lyapunov稳定性理论及改进的Jensen不等式等,推证出使系统具有鲁棒完整性的时滞/事件依赖的少保守性充分条件,并给出NCS容错控制器与通讯协同设计的方法.通过仿真算例验证文中方法可在确保故障系统稳定的前提下有效地节约网络通讯资源.

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基于事件触发的NCS鲁棒完整性设计

作者: 李炜 [1,2] ; 赵莉 [1,2] ; 蒋栋年 [1,2] ; 申富媛 [1,2]

关键词: 网络化控制系统 离散事件触发机制 鲁棒完整性 协同设计

关键词: 网络化控制系统离散事件触发机制鲁棒完整性协同设计