输入饱和受限不确定NCS鲁棒H∞容错控制

作者: 曹慧超 ; 李炜

关键词: 网络化控制系统输入饱和受限容错控制执行器故障

摘要：研究输入饱和受限情况下,存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统的鲁棒H∞容错控制问题.采用状态反馈控制策略,利用Lyapunov稳定性理论以及线性矩阵不等式方法,通过引入辅助矩阵,并与反馈矩阵构成凸组合形式处理输入饱和项,得到确保系统无扰时鲁棒稳定的不变集条件及有扰时鲁棒H∞容错控制器的设计方法.结论推证中更紧界引理及改进型积分不等式的应用,减少了结论保守性和计算复杂度.通过一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.

上一篇：一类线性多智能体系统包围问题的输出反馈H∞控制
下一篇：基于事件触发的NCS鲁棒完整性设计

输入饱和受限不确定NCS鲁棒H∞容错控制

作者: 曹慧超 ; 李炜

关键词: 网络化控制系统 输入饱和受限 容错控制 执行器故障

关键词: 网络化控制系统输入饱和受限容错控制执行器故障