双凹摩擦摆支座自治系统及振动特性分析

作者: 王秀丽 ; 韩俊华 ; 李晓东

关键词: 双凹摩擦摆支座非线性自治振动相平面

摘要：根据拉格朗日方程导出双凹摩擦摆支座的非线性自治振动微分方程；通过MATLAB对双凹摩擦摆支座的非线性自治振动微分方程进行数值求解,并绘制相平面图;利用非线性理论,对相平面图的拓扑结构做定性分析,判定运动类型、稳定性、奇点的位置、类型等,将双凹摩擦摆支座复杂的动力学行为直观地采用几何方法描述出来,刻划出双凹摩擦摆支座二阶自治系统的振动特性,并得出该系统停滞区、残余位移与系统参数、初始条件的关系式.研究结果表明双凹摩擦摆支座的相轨迹是朝原点趋近的螺线,系统的运动为衰减振动,运动类型属于全局渐进稳定,原点即为奇点,且属于稳定的焦点.

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双凹摩擦摆支座自治系统及振动特性分析

作者: 王秀丽 ; 韩俊华 ; 李晓东

关键词: 双凹摩擦摆支座 非线性 自治振动 相平面

关键词: 双凹摩擦摆支座非线性自治振动相平面