投稿须知
    1) 论文要求主题明确、数据可靠、逻辑严密、文字精炼。文稿必须包括题名、作者姓名、作者单位、邮编、摘要、3~8个关键词(以上内容中、英文一一对应)、中图分类号、正文(5宋)、参考文献、第一作者简介(性别、出生年、籍贯、职称、学位)。若文稿内容属基金资助项目, ...

基于观测器的非线性系统鲁棒H∞可靠控制

作者: 付兴建 姚朋朋

关键词: 可靠控制 鲁棒H∞控制 非线性 观测器 执行器故障

摘要:针对非线性不确定系统,在执行器发生故障的情况下,研究了系统的鲁棒H∞可靠控制器和系统状态观测器的设计.从Lyapunov稳定性和鲁棒H∞可靠控制的定义出发,通过构建观测器型状态反馈的闭环控制系统,得到了鲁棒H∞可靠控制器和状态观测器需要满足的不等式.利用相关引理,将不等式转化为等价的线性矩阵不等式,给出了系统的控制器和状态观测器的表达式.经仿真验证,所设计的基于观测器的非线性不确定系统的鲁棒H∞可靠控制系统,在执行器失效时系统对允许范围内的结构不确定性具有一定的抗干扰和容错能力,检验了所提出方法的有效性和可行性.


上一篇: 基于DAEM算法的风力发电并网系统概率潮流计算
下一篇: 基于ELM车辆电源与一类非线性负载匹配的预测建模

Copyright 2007 Weihai China All Rights Reserved 兰州理工大学学报版权
鲁ICP备05001812号 
地址:甘肃省兰州市兰工坪路287号(730050)