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张氏标定法在双目视觉脉搏测量系统中的应用
作者: 林冬梅 ; 张爱华 ; 王平 ; 马永强 ; 杨力铭 ; 刘宗福
关键词: 相机标定 张正友标定法 双目立体视觉 脉搏信息测量系统 背光源 camera calibration Zhang's calibration method binocular stereo vision pulse information measurement system backlight supply
摘要:
针对双目视觉脉搏信息测量系统中相机微距工作、公共视场小、成像范围有限的特点,研究相机标定的原理和方法,实现双目视觉系统的标定.采用微型黑白棋盘格高精度标定板,在自制背光源辅助下,双目视觉脉搏信息测量系统中的左右相机同步采集高质量标定图像,基于张正友标定方法,对系统进行标定,标定结果精度较高.基于该标定方法的脉搏幅度测量结果的标准偏差控制在0.040 0以下,结果稳定可靠,故该标定方法可用于脉搏信息测量系统的标定,为后续脉搏幅度的精确提取及脉搏形态三维重构打下良好的基础.
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