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基于动态输出反馈的不确定NNCS鲁棒保性能容错控制
作者: 蒋栋年 [1] ; 李炜 [2]
关键词: 网络化控制系统 T-S模糊模型 保性能控制 容错控制 networked control system T-S fuzzy model performance guaranteeing control fault-tolerant control
摘要：
针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统,同时考虑网络延时和丢包的影响,采用动态输出反馈控制策略,基于T-S模糊模型建模,在对时延分段处理的情形下,推证出确保非线性网络化控制系统在执行器发生失效故障时具有鲁棒容错保性能的时滞依赖充分条件,并以求解LMIs的方式给出控制器的设计方法.由于证明引入了适当的自由权矩阵变量,特别是时延的分段处理,使所得结果具有较少保守性.最后以一个仿真算例验证文中所述方法的可行性和有效性.