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有leader的二阶时滞多智能体系统一致性分析
作者: 邵俊倩 [1] ; 栾孟杰 [1] ; 张岩 [2]
关键词: 二阶多智能体系统 一致性 定拓扑 时滞 second-order agents systems consensus fixed topology time-delay
摘要：
针对有向定拓扑网络结构下有leader的二阶时滞多智能体系统,采用频域分析方法进行研究,得到各个智能体与leader达到一致的充分必要条件,讨论在速度项系数固定时位置项系数与最大容许时滞的关系,并给出最大容许时滞的计算方法.最后,通过仿真验证所提协议的有效性和所得结论的正确性.