基于运动连接的机构尺寸误差分析

作者: 谢小正 ; 杨东亚 ; 强建国 ; 陈惠贤

关键词: 误差分析线性规划法等价误差连接灵敏度 ADAMS error analysis linear programming method equivalent error joint sensitivity ADAM3

摘要：介绍机构运动分析与误差分析的向量环路线性规划法,分析运用运动分析灵敏度进行误差分析的可能性,提出在机构误差分析模型中用基本运动连接元素（运动副）对尺寸误差进行等价替换,使误差分析向量环路线性规划法在ADAMS中实现.分析仿真过程中在误差等价替换运动连接中引入虚拟速度并逐一进行单步仿真,从而提取误差灵敏度.结果表明,误差分析的等价运动连接替换法实现了计算机辅助分析,解决了向量环路分析计算量繁琐的弊端,使机构误差分析简易可靠.

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基于运动连接的机构尺寸误差分析

作者: 谢小正 ; 杨东亚 ; 强建国 ; 陈惠贤

关键词: 误差分析 线性规划法 等价误差连接 灵敏度 ADAMS error analysis linear programming method equivalent error joint sensitivity ADAM3

关键词: 误差分析线性规划法等价误差连接灵敏度 ADAMS error analysis linear programming method equivalent error joint sensitivity ADAM3