一类网络控制系统的补偿策略

作者: 王志文 [1] ; 潘纬 [1] ; 邵旺海 [2] ; 郭戈 [1]

关键词: 网络控制系统网络诱导时延状态观测器稳定性 networked control systems network-induced time-delay state observer stability

摘要：研究了一类网络控制系统的时延补偿问题．由于系统的状态无法直接量测，因此本文针对短时延和长时延两种情况分别设计了状态观测器，所设计的观测器均满足分离原理．分析了系统的稳定性，在此基础上给出了这类网络控制系统输出反馈控制器设计的方法．仿真试验表明，所提补偿方案能够有效地补偿时延对系统性能的影响，且具有较高的补偿精度．

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一类网络控制系统的补偿策略

作者: 王志文 [1] ; 潘纬 [1] ; 邵旺海 [2] ; 郭戈 [1]

关键词: 网络控制系统 网络诱导时延 状态观测器 稳定性 networked control systems network-induced time-delay state observer stability

关键词: 网络控制系统网络诱导时延状态观测器稳定性 networked control systems network-induced time-delay state observer stability