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气动位置伺服系统的离散模型
作者: 闵为 ; 王峥嵘 ; 张玮
关键词: 离散模型 气动位置伺服系统 噪声多项式 时延数 discrete model pneumatic position servo system noise polynomial time-delay
摘要:
为提高气动位置伺服系统的控制精度,针对其离散模型,分别对时延数和噪声多项式进行研究.通过实验证明,采用噪声多项式C为一阶多项式,过程模型时延数为2的二阶的离散数学模型,可以准确地反映气动控制系统的模型结构和摩擦力及其他扰动因素的影响.