基于PI控制不同解耦补偿控制器的铝合金MIG焊过程MIMO解耦控制仿真

作者: 黄健康 [1] ; 李妍 [1] ; 管永祥 [2] ; 石玗 [1] ; 樊丁 [1]

关键词: 铝合金MIG 补偿控制解耦仿真 aluminium alloy MIG compensation control decoupling simulation

摘要：针对铝合金脉冲MIG焊存在多参数强烈耦合并严重影响过程控制稳定性的问题，建立其多输入多输出（MIMO）控制模型．运用多变量控制理论分析系统的耦合程度，基于PI控制器设计前馈补偿解耦、反馈补偿解耦和对角矩阵解耦3种结构的解耦控制系统．介绍它们的结构和算法，分析控制对象的特点，对铝合金脉冲MIG焊过程进行仿真．仿真结果表明，采用对角矩阵解耦PI控制铝合金MIG焊接过程，能取得满意的动态和稳态性能．

基于PI控制不同解耦补偿控制器的铝合金MIG焊过程MIMO解耦控制仿真

作者: 黄健康 [1] ; 李妍 [1] ; 管永祥 [2] ; 石玗 [1] ; 樊丁 [1]

关键词: 铝合金MIG 补偿控制 解耦 仿真 aluminium alloy MIG compensation control decoupling simulation

关键词: 铝合金MIG 补偿控制解耦仿真 aluminium alloy MIG compensation control decoupling simulation