网络控制系统时延补偿方法设计与实现

作者: 马向华 ; 高强明

关键词: 网络控制系统网络时延在线时延补偿 CAN网络 networked control system network-induced delay online delay compensation CAN bus

摘要：网络时廷问题是网络控制系统中的主要问题．对网络时延以及影响时延大小的因素进行分析．从通信技术和控制技术相结合的角度出发，提出在线时延补偿方法，以解决网络时延对系统性能的影响．通过CANbus网络控制实验平台对该补偿方法的有效性进行验证．实验结果表明，在线时延补偿方法在保证系统稳定性的同时，满足了系统静态性能的要求．

上一篇：基于二进制编码的改进杂交策略
下一篇：涂敷溶剂对纤维素-三（苯基氨基甲酸酯）手性固定相手性识别能力的影响

网络控制系统时延补偿方法设计与实现

作者: 马向华 ; 高强明

关键词: 网络控制系统 网络时延 在线时延补偿 CAN网络 networked control system network-induced delay online delay compensation CAN bus

关键词: 网络控制系统网络时延在线时延补偿 CAN网络 networked control system network-induced delay online delay compensation CAN bus