工业以太网络控制系统的建模及其控制器设计

作者: 吴丽珍 ; 郝晓弘

关键词: 工业以太网网络控制系统时延数据包丢失输出反馈指数稳定性 industrial ethernet network control systems（NCSs） time-delay data package dropout output feedback exponential stability

摘要：为了解决多种现场总线难以集成的难题，提出基于工业以太网的网络控制系统．研究同时具有网络诱导时延和数据包丢失的工业以太网络控制系统的建模问题．假设数据包丢失率一定，网络延时不大于一个采样周期，将工业以太网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统．针对对象状态不完全可测情况，研究采用动态输出作为反馈的网络控制系统指数稳定问题，给出确保系统稳定的动态输出反馈控制器的设计方法，并通过仿真算例证明该方法的有效性．

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工业以太网络控制系统的建模及其控制器设计

作者: 吴丽珍 ; 郝晓弘

关键词: 工业以太网 网络控制系统 时延 数据包丢失 输出反馈 指数稳定性 industrial ethernet network control systems（NCSs） time-delay data package dropout output feedback exponential stability

关键词: 工业以太网网络控制系统时延数据包丢失输出反馈指数稳定性 industrial ethernet network control systems（NCSs） time-delay data package dropout output feedback exponential stability