基于鲁棒PID-模糊复合控制的随动系统研究

作者: 王洁 ; 齐晓鹏 ; 杨明

关键词: 鲁棒PID控制模糊控制模拟退火复合控制 robust PID control fuzzy control simulated annealing compound control

摘要：某型导弹随动系统动力学模型的复杂性及客观环境中的干扰因素，使传统单一模式的控制难以达到预定的要求，有必要寻求鲁棒性强且大误差可控的控制策略．针对模型参数及外界干扰的不确定性，在对该型导弹随动系统的控制方式进行分析研究的基础上，设计一种基于模拟退火算法（SA）优化的模糊控制和鲁棒PID控制的复合控制方法，并用MATLAB软件进行数值仿真．仿真结果表明，复合控制系统的各项性能都比原系统有显著提高．

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基于鲁棒PID-模糊复合控制的随动系统研究

作者: 王洁 ; 齐晓鹏 ; 杨明

关键词: 鲁棒PID控制 模糊控制 模拟退火 复合控制 robust PID control fuzzy control simulated annealing compound control

关键词: 鲁棒PID控制模糊控制模拟退火复合控制 robust PID control fuzzy control simulated annealing compound control