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  本刊主要刊登材料科学与工程、机械工程与动力工程、化工与轻工、自动 ...

基于矢量控制的交流伺服进给系统建模

作者: 高文元 ; 卢晓光 ; 张克力 ; 刘尊鹏 ; 王鹏

关键词: 数控机床 伺服 矢量控制 数学模型 NC machine tool servo vector control mathematical model

摘要: 为了提高数控进给系统的伺服精度,提出用矢量控制的方法控制伺服电机,建立交流伺服系统数学模型.研究结果表明,矢量控制法使电机机械特性线性度明显提高且起动力矩增大,使交流电机达到直流电机的控制效果;交流伺服系统数学模型的建立,完成了伺服系统的动、静态性能分析的前期工作,在数学建模中引入PID调节概念,使提高进给系统各性能指标的参数调整原则可以按PID调节理论进行.


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