基于xPC Target的TIG焊PID控制实时仿真

作者: 和平安 [1,2] ; 石玗 [1] ; 马鸿峰 [3] ; 樊丁 [1] ; 郭强吉 [1]

关键词: 实时仿真 xPC Target TIG PID 波形控制 real-time simulation xPC Target TIG PID waveform control

摘要：为尝试在焊接过程控制研究中应用实时仿真方法，采用基于Matlab／Simulink的xP CTarget模块搭建实时仿真平台，对TIG焊过程进行电流闭环PID控制实时仿真实验，实验中采用凑试法选择最优PID参数，对1.0、0.1Hz的方波及0．33Hz的复杂波形进行在线控制仿真．由实验结果可知，基于Matlab／Simulink的xP CTarget模块搭建的实时机系统可以在线仿真得到最优控制参数．

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