基于输出反馈的网络化控制系统鲁棒容错控制

作者: 李炜 ; 张建全 ; 李亚洁

关键词: 网络化控制系统鲁棒容错控制输出反馈不确定时延线性矩阵不等式 networked control systems robust fault-tolerant control output feedback uncertain timedelay linear matrix inequality

摘要：研究一类具有时延不确定性网络化控制系统的鲁棒容错控制问题．基于网络化控制系统时延模型，应用Lyapunov稳定性理论和LMI方法，采用输出反馈控制策略，推证出保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐进稳定的的充分条件，给出容错控制器的设计方法，最后以仿真算例得到系统零状态响应曲线，分析曲线所得结论说明此方法的可行性和有效性．

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基于输出反馈的网络化控制系统鲁棒容错控制

作者: 李炜 ; 张建全 ; 李亚洁

关键词: 网络化控制系统 鲁棒容错控制 输出反馈 不确定时延 线性矩阵不等式 networked control systems robust fault-tolerant control output feedback uncertain timedelay linear matrix inequality

关键词: 网络化控制系统鲁棒容错控制输出反馈不确定时延线性矩阵不等式 networked control systems robust fault-tolerant control output feedback uncertain timedelay linear matrix inequality