CNC多轴运动控制系统轮廓误差分析

作者: 孙建仁 [1,2] ; 胡赤兵 [1,2] ; 王保民 [1,2]

关键词: CNC多轴运动控制轮廓误差跟踪误差 CNC multi-axis motion control contour error tracking error

摘要：在分析CNC多轴运动连续轨迹控制轮廓误差形成的基础上,研究提高轮廓加工精度减小轮廓误差的方法.针对CNC机床两轴运动控制系统建立直线轮廓、不同曲率半径圆弧轮廓及一般曲线轮廓误差模型,指出轮廓误差与跟踪误差的关系和轮廓误差形成机理.通过仿真实验结果表明,加入基于轮廓误差模型的交叉耦合控制可以大大降低轮廓误差,提高轮廓控制精度.

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CNC多轴运动控制系统轮廓误差分析

作者: 孙建仁 [1,2] ; 胡赤兵 [1,2] ; 王保民 [1,2]

关键词: CNC多轴运动控制 轮廓误差 跟踪误差 CNC multi-axis motion control contour error tracking error

关键词: CNC多轴运动控制轮廓误差跟踪误差 CNC multi-axis motion control contour error tracking error