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一种少保守性网络化控制系统的H_∞完整性设计
作者: 李炜 ; 王艳飞 ; 李二超
关键词: 网络化控制系统 时变时延 丢包 时滞依赖 容错控制 networked control system time-varying delay packet dropout time-delay-dependent fault-tolerant control
摘要：
针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统,考虑外界有限能量扰动的影响,基于一种状态多时延模型,以时滞依赖的方法,推证出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H∞完整性的判据,并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式,给出H∞容错控制器的设计方法.最后以一仿真算例验证该方法的有效性.结果表明：由于模型中考虑了时延下界,且证明过程未进行模型转换和交叉项放大处理,其结果具有较少保守性.