一种基于通信网络的车队控制方法

作者: 贾晓燕

关键词: 混合车队模型通信网络丢包动态反馈控制器 hybrid platoon model communication network packet dropout dynamic feedback controller

摘要：建立考虑车队间通讯网络影响的混合车队纵向控制模型.所得车队模型结合车队与通讯网络,可在很大程度上完善现有车队控制系统模型.利用李亚普诺夫方法和线性矩阵不等式LMI方法提出可保证车队稳定性的条件和相应的动态输出反馈控制算法.同时,获得可保证使车队稳定的丢包概率上限值.仿真试验表明,获得的控制方法不但可实现车队的稳定运行控制,而且比现有未考虑网络丢包的PID控制方法的车队控制效果得到较大改善.

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一种基于通信网络的车队控制方法

作者: 贾晓燕

关键词: 混合车队模型 通信网络 丢包 动态反馈控制器 hybrid platoon model communication network packet dropout dynamic feedback controller

关键词: 混合车队模型通信网络丢包动态反馈控制器 hybrid platoon model communication network packet dropout dynamic feedback controller