四轮轮式客车转向梯形的优化设计

作者: 向铁明 [1] ; 张宏 [2] ; 何明光 [1]

关键词: 客车转向梯形优化设计外转角 passenger vehicle steering trapezoid optimization design outside turning corner

摘要：为了减小客车转向时轮胎的磨损量,以四轮轮式客车向左转向为例,根据转向时的几何关系,推导出整体式转向梯形机构实际内、外侧车轮转角的关系表达式.以转向梯形底角和梯形臂长度作为设计变量,以外侧车轮实际转角与理想转角的累计相对偏差最小作为目标函数,利用Matlab软件作为优化设计工具,对客车的转向梯形进行优化设计.优化设计后的计算结果表明,优化后客车的转向特性曲线更加接近理想转向特性曲线,阿克曼偏差明显减小.

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四轮轮式客车转向梯形的优化设计

作者: 向铁明 [1] ; 张宏 [2] ; 何明光 [1]

关键词: 客车 转向梯形 优化设计 外转角 passenger vehicle steering trapezoid optimization design outside turning corner

关键词: 客车转向梯形优化设计外转角 passenger vehicle steering trapezoid optimization design outside turning corner