基于参考模型的珩磨机往复运动自适应控制仿真

作者: 胡赤兵 [1,2] ; 陈杉杉 [2] ; 赵家黎 [1,2] ; 龚俊 [1,2]

关键词: 珩磨往复运动参考模型自适应控制

摘要：针对传统的珩磨机主轴往复换向不能满足主轴往复运动高速度、高加速度及高换向精度的要求，根据珩磨机珩磨头往复运动机构的特点，建立高速数控珩磨机往复运动数学模型及其参考模型系统，应用Simulink工具对控制系统进行仿真分析．仿真结果表明，采用参考模型自适应控制方法能够使珩磨头往复运动过程与参考模型一致，同时超调量也有所减小，能够很好地满足系统的性能指标，并具有一定的抗干扰能力．

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基于参考模型的珩磨机往复运动自适应控制仿真

作者: 胡赤兵 [1,2] ; 陈杉杉 [2] ; 赵家黎 [1,2] ; 龚俊 [1,2]

关键词: 珩磨 往复运动 参考模型 自适应控制

关键词: 珩磨往复运动参考模型自适应控制