具有量化误差的网络控制系统的鲁棒完整性设计

作者: 李炜 ; 吴晰源 ; 王艳飞

关键词: 网络化控制系统量化误差容错控制

摘要：针对具有时变时廷和丢包的不确定网络控制系统，以对数量化器的形式考虑量化误差的影响，基于状态多时延模型，通过构造时滞依赖且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函，给出闭环系统在执行器发生失效故障时系统具有鲁棒完整性的判决准则，并通过适当的变换以求解线性矩阵不等式的方法给出控制器的设计方法．最后以仿真算例验证文中所述方法的有效性．由于模型中考虑了时延下界，同时证明过程中未进行模型变换，并引入了较多自由权矩阵，结果与时延及量化误差均相关，因此具有较少保守性．

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具有量化误差的网络控制系统的鲁棒完整性设计

作者: 李炜 ; 吴晰源 ; 王艳飞

关键词: 网络化控制系统 量化误差 容错控制

关键词: 网络化控制系统量化误差容错控制