铝合金脉冲MIG焊干伸长二自由度PID控制

作者: 石玗 [1] ; 樊佳伟 [2] ; 黄健康 [2] ; 卢立晖 [2] ; 樊丁 [1]

关键词: 铝合金脉冲MIG焊二自由度PID PID控制干伸长

摘要：针对铝合金脉冲MIG焊接过程中干伸长的二自由度PID控制进行研究.在设计送丝速度阶跃对干伸长响应,获得辨识模型的基础上,分别采用二自由度PID和常规PID算法,在最佳参数条件下对其控制效果进行对比仿真.在仿真结果的基础上利用Matlab/Simulink、采用xPCTarget的实时目标环境进行焊接,建立基于二自由度PID的焊接控制系统并进行实时控制研究.结果表明：在铝合金脉冲MIG焊接过程中,二自由度PID控制器具有更高的精度和更快的响应速度,可以有效地控制焊丝干伸长的稳定性,能满足焊接过程的稳定.

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铝合金脉冲MIG焊干伸长二自由度PID控制

作者: 石玗 [1] ; 樊佳伟 [2] ; 黄健康 [2] ; 卢立晖 [2] ; 樊丁 [1]

关键词: 铝合金脉冲MIG焊 二自由度PID PID控制 干伸长

关键词: 铝合金脉冲MIG焊二自由度PID PID控制干伸长