- · 图书馆乐享数字资源主题活动[11/26]
- · 图书馆共享党员之家活动室启用[11/26]
- · 转发:教育系统“美好‘食’光””校园系列活动主题作品征集活动通知[11/03]
- · 红柳法学大讲堂第二十八期[11/03]
- · 关于举办兰州理工大学“红柳之星”2020校园新生才艺大赛的通知[10/30]
- · “科学家精神报告团”进校园活动通知[10/28]
- · 兰州理工大学2020年秋季学期国家普通话水平测试报名通知[10/27]
- · 2020年秋季学期至2021年寒假国内外线上线下交流项目报名通知[10/20]
多机器人AdHoc路由协议中蚁群算法的改进
作者: 曹洁 [1] ; 王思乐 [1] ; 帅立国 [2]
关键词: Ad Hoc网络 路由协议 蚁群算法 AODV
摘要:针对多机器人AdHoe网络路由协议中路由稳定性和可靠性低的问题,引入蚁群算法并对其进行深入分析.通过对蚁群算法状态转移策略和信息素更新策略的改进,提高全局搜索能力,避免算法陷入局部最优解,实现基于改进蚁群算法多机器人AdHoe路由协议的设计.仿真结果表明,与经典的AODv(AdHoeon-demanddistancevector)协议相比,该路由协议有效地提高了网络的稳定性和通信效率.