基于状态观测器的不确定NNCS鲁棒完整性设计

作者: 王君 ; 李炜 ; 李战明

关键词: 非线性网络控制系统状态观测器模糊系统鲁棒完整性时滞依赖

摘要：针对一类具有时延及丢包的不确定非线性网络化控制系统，在系统状态无法直接测量和执行器发生失效故障情形下，基于全维状态观测器，研究不确定非线性网络化控制系统的鲁棒完整性设计问题．首先，基于T-S模糊模型，通过引入适当的积分不等式去处理一些积分项，以及构造包含所有时延特性的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出使系统具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件；进一步，利用矩阵分离技术得到了状态观测器和控制器增益的求解方法．在推证过程中，既没有进行模型转换也没有放大或忽略有用项，特别是对网络传输时延的分段处理，使结果具有较少保守性．最后以仿真示例验证了本文所述方法的有效性和可行性．

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基于状态观测器的不确定NNCS鲁棒完整性设计

作者: 王君 ; 李炜 ; 李战明

关键词: 非线性网络控制系统 状态观测器 模糊系统 鲁棒完整性 时滞依赖

关键词: 非线性网络控制系统状态观测器模糊系统鲁棒完整性时滞依赖