基于LS-SVM软传感器的容错控制方法及应用

作者: 李炜 [1] ; 张婧瑜 [1,2]

关键词: LS-SVM软传感器 SPRT故障检测数据驱动软闭环容错控制

摘要：针对一类非线性系统中传感器卡死、恒增益和恒偏差失效等易发故障,考虑控制系统多存在耦合、非线性、时变、滞后等难以建立精确的解析模型,基于数据驱动技术提出一种软传感器容错控制方法.基于LS-SVM构建了系统软传感器,并利用软传感器的预测输出与实际传感器输出之差获取残差信号;采用SPRT算法进行故障检测,当传感器发生故障时,用LS-SVM软传感器预测输出代替物理传感器的实际输出,从而以软闭环方式实现对传感器故障的容错控制.将所提出的方法应用于一阶水箱液位控制系统,实验结果表明,基于LS-SVM软传感器与SPRT的结合能够可靠及时检测非线性系统中各类传感器故障,而借助于软闭环切换还可对传感器故障实现安全容错.

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基于LS-SVM软传感器的容错控制方法及应用

作者: 李炜 [1] ; 张婧瑜 [1,2]

关键词: LS-SVM软传感器 SPRT故障检测 数据驱动 软闭环容错控制

关键词: LS-SVM软传感器 SPRT故障检测数据驱动软闭环容错控制