拓展目标混合分量删减算法

作者: 闫小喜 [1] ; 李战明 [2] ; 陈若珠 [2]

关键词: 拓展目标跟踪概率假设密度高斯混合实现混合分量删减极大似然

摘要：针对拓展目标概率假设密度滤波器高斯混合实现中的混合分量增长问题,提出混合分量的极大似然删减算法.该算法利用期望极大化方法实现混合分量的极大似然删减;视量测在混合分量的来源指标集为缺失量;取混合参数的先验分布为依赖于混合权重的分布;在期望步,计算量测在混合分量来源指标的条件概率;在极大化步,通过混合权重置零来实现相关度较小混合分量的删减.仿真结果表明,该混合分量极大似然删减算法优于典型阈值删减算法.

上一篇：微电网系统中多种逆变器的并联组网控制策略
下一篇：基于内模与偏差耦合复合的舞台调速吊杆群同步控制方法

拓展目标混合分量删减算法

作者: 闫小喜 [1] ; 李战明 [2] ; 陈若珠 [2]

关键词: 拓展目标跟踪 概率假设密度 高斯混合实现 混合分量删减 极大似然

关键词: 拓展目标跟踪概率假设密度高斯混合实现混合分量删减极大似然