升降舞台系统中多电机同步控制方法

作者: 李炜 [1] ; 公茂利 [1] ; 毛海杰 [1] ; 龚建兴 [2]

关键词: 干扰观测器升降舞台多电机同步控制评价函数

摘要：针对舞台表演中多个升降台因负载扰动、机械间隙等问题造成的不同步现象，在速度并联同步控制的基础上，引入干扰观测器和位置输出耦合补偿，实现对多个升降台的同步控制，并给出能够满足不同升降舞台工程的转速同步误差和转动位移同步误差评价函数，以对同步控制效果进行评价．仿真研究表明，基于干扰观测器的位置输出耦合同步控制方法，不仅具有较好的启动与同步性能，而且对外部扰动和内部参数摄动表现出良好的鲁棒性．

上一篇：基于 VSC-HVDC的风电场故障穿越控制
下一篇：α-二亚胺镍氢氧化合物的合成及表征

升降舞台系统中多电机同步控制方法

作者: 李炜 [1] ; 公茂利 [1] ; 毛海杰 [1] ; 龚建兴 [2]

关键词: 干扰观测器 升降舞台 多电机同步控制 评价函数

关键词: 干扰观测器升降舞台多电机同步控制评价函数