基于LQG控制器的主动悬架系统设计与仿真

作者: 刘小斌 [1] ; 刘小金 [2]

关键词: 主动悬架 LQG控制 AMESim模型 MATLAB模型

摘要：研究主动悬架的线性二次型最优控制策略,建立两自由度1/4主动悬架的动力学模型,设计车辆主动悬架的LQG控制器.利用MATLAB/LQG工具求解各性能评价指标的加权系数,建立AMESim主动悬架仿真模型,利用Matlab/Simulink建立LQG控制器模型,通过AMESim数据接口联接S-Function控制器模型,进行仿真试验.仿真结果表明,主动悬架能够有效地减小垂直位移量,降低车身振动加速度,提高乘坐舒适性.

上一篇：变转速液压电机泵中孔板离心泵的增压作用
下一篇：高速精密加工中心整机动态性能分析