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模态依赖时滞不确定Markov跳变系统的鲁棒H_∞容错控制
作者:庞新蕊 付兴建
关键词: 奇异Markov跳变系统; 不确定性; 模态依赖; 鲁棒H∞容错控制;
摘要:针对一类具有模态依赖时变输入时滞和状态时滞的不确定奇异Markov跳变系统,在执行器发生故障的情况下,研究了其鲁棒H∞容错控制问题.基于积分不等式的方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了此类系统存在无记忆状态反馈鲁棒容错控制律的充分条件,并设计了鲁棒H∞容错控制器,使得闭环系统稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平.最后,仿真算例验证了该方法的有效性.