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基于改进的萤火虫算法优化粒子滤波方法

作者: 曹洁 [1] 荆银银 [2] 王进花 [2]

关键词: 粒子滤波 萤火虫算法 权值抖动 不完全重采样 状态估计

摘要:针对粒子滤波算法权值退化和多样性匮乏造成的滤波精度下降问题,提出了权值抖动萤火虫算法和不完全重采样结合的方法来改进粒子滤波.该算法在全局最优值代替萤火虫间的交互信息基础上利用权值抖动吸引度函数改进萤火虫算法来优化粒子滤波的采样过程,使粒子集趋向于真实值附近,同时采用不完全重采样方法,能够缓解粒子退化问题.实验结果表明该算法可以有效缓解粒子退化和改善粒子多样性贫化,同时提高了滤波精度.


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