DETCS下非均匀传输NCS故障调节与通讯的协同设计

作者: 李炜张富玉李亚洁兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室甘肃兰州730050

关键词: 非均匀传输离散事件触发通讯机制故障估计与调节协同设计

摘要：在离散事件触发通讯机制（discrete event-triggered communication scheme,DETCS）下,针对一类存在执行器时变故障的系统,研究了非均匀传输NCS故障调节与通讯协同设计的问题.首先,基于系统等周期的采样数据,采用时延分析法和Lyapunov稳定性理论,给出了具有鲁棒H∞性能的状态及故障估计观测器设计方法,实现了对系统状态及连续时变故障的快速准确估计;进一步在DETCS下,基于所获得的故障和状态信息,以求解LMI的方式给出了同时求取具有故障调节能力状态反馈增益矩阵与事件触发权矩阵的方法,实现了故障调节与通讯的协同设计;最后,通过仿真算例验证了所提方法的可行性和有效性.

DETCS下非均匀传输NCS故障调节与通讯的协同设计

作者: 李炜 张富玉 李亚洁 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州730050 兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室 甘肃兰州730050

关键词: 非均匀传输 离散事件触发通讯机制 故障估计与调节 协同设计

作者: 李炜张富玉李亚洁兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室甘肃兰州730050

关键词: 非均匀传输离散事件触发通讯机制故障估计与调节协同设计