- · 图书馆乐享数字资源主题活动[11/26]
- · 图书馆共享党员之家活动室启用[11/26]
- · 转发：教育系统“美好‘食’光””校园系列活动主题作品征集活动通知[11/03]
- · 红柳法学大讲堂第二十八期[11/03]
- · 关于举办兰州理工大学“红柳之星”2020校园新生才艺大赛的通知[10/30]
- · “科学家精神报告团”进校园活动通知[10/28]
- · 兰州理工大学2020年秋季学期国家普通话水平测试报名通知[10/27]
- · 2020年秋季学期至2021年寒假国内外线上线下交流项目报名通知[10/20]
NCS的事件触发通讯机制与主被动混合鲁棒容错控制设计
作者: 王君 李淑真 李炜 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州730050 鹤壁天海电子信息系统有限公司 河南鹤壁458000
关键词: 网络化控制系统 离散事件触发机制 混合鲁棒容错控制系统 故障诊断观测器 不确定性
摘要：针对具有时变时延的不确定线性网络化控制系统,在离散事件触发通讯机制下,研究了执行器任意失效故障情形下的主被动混合鲁棒容错控制.首先建立基于离散事件触发通讯机制的闭环故障NCS模型,并基于H∞控制思想,设计了鲁棒故障检测观测器;其次通过离线设计的被动鲁棒容错控制器确保系统在已知故障发生时稳定,未知故障发生初期减缓系统性能下降速度;同时利用鲁棒故障检测观测器实时在线检测故障,并重构控制器补偿任意未知故障对系统的影响.最后通过仿真算例验证了文中方法的可行性.
上一篇：具有通信约束的网络控制系统鲁棒H_∞控制
下一篇：4′-喹啉基-2,2′：6′,2′′-三联吡啶衍生物的合成与晶体结构