气动位置伺服控制系统中的辨识方法比较

作者: 闵为 [1] ; 王峥嵘 [1] ; 张玮 [1]

关键词: 系统辨识极点配置自适应控制带固定遗忘因子的递推最小二乘法修正平方根法 system identification pole-placement adaptive control recursive forgetting factor method amendatory square root method

摘要：针对采用极点配置自适应控制的气动位置伺服系统，分别应用带固定遗忘因子的递推最小二乘法和修正平方根法的辨识方法对其进行在线辨识研究．通过实验证明，采用修正平方根法的辨识过程与采用带固定遗忘因子的递推最小二乘估计法的辨识过程相比，修正平方根法的辨识参数值变化幅度较小，且变化过程较平缓，更适用于采用极点配置自适应控制的气动位置伺服系统．

上一篇：大型车辆刹车盘叶型的设计
下一篇：旋流泵中颗粒运动方程的探讨

气动位置伺服控制系统中的辨识方法比较

作者: 闵为 [1] ; 王峥嵘 [1] ; 张玮 [1]

关键词: 系统辨识 极点配置自适应控制 带固定遗忘因子的递推最小二乘法 修正平方根法 system identification pole-placement adaptive control recursive forgetting factor method amendatory square root method

关键词: 系统辨识极点配置自适应控制带固定遗忘因子的递推最小二乘法修正平方根法 system identification pole-placement adaptive control recursive forgetting factor method amendatory square root method