剪叉机构升降台模糊PID控制

作者: 高文元 [1] ; 井明波 [1] ; 褚金 [1] ; 祝振敏 [1]

关键词: 剪叉机构模糊PID控制器非线性 scissors mechanism fuzzy PID controller nonlinearity

摘要：针对传统PID控制对剪叉机构升降台的非线性系统无法控制的问题,利用模糊控制较好地解决非线性因素造成的不利影响,设计基于模糊控制和PID控制的FUZZY PID剪叉机构升降台控制系统.对模糊系统的参数自动调整,避免设计过程中参数的大量调试工作,并使系统获得更好的控制性能.利用MATLAB针对不同控制器进行仿真,仿真结果表明FUZZY PID控制器消除了由系统非线性产生的爬行现象,使系统运行更加平稳快速,具有比PID控制器更好的控制效果.

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剪叉机构升降台模糊PID控制

作者: 高文元 [1] ; 井明波 [1] ; 褚金 [1] ; 祝振敏 [1]

关键词: 剪叉机构 模糊PID控制器 非线性 scissors mechanism fuzzy PID controller nonlinearity

关键词: 剪叉机构模糊PID控制器非线性 scissors mechanism fuzzy PID controller nonlinearity