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过轨桥式起重机的四连杆传动锁紧装置
作者: 安林超 [1] ; 陈韵 [1] ; 李一鸣 [2] ; 段维峰 [1]
关键词: 过轨桥式起重机 四连杆传动 锁紧装置 trans-rail bridge crane four-bar linkage transmission locking device
摘要：
现有的过轨桥式起重机锁定装置普遍采用电动液压推杆形式,该型式锁紧装置不但体积较大,而且控制系统复杂,定位精度低,为此研究设计了一种采用电机驱动四连杆传动的过轨锁紧装置.根据四连杆机构运动几何关系,在建立运动学方程的基础上,运用MATLAB软件求解非线性方程组,得到从动杆的位移、速度等参数变化情况,实现过轨锁紧过程平稳无冲击.